一、造成電動(dòng)執(zhí)行器控制精度低的主要原因

　　影響電動(dòng)執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個(gè)方面：

　　1.調(diào)節(jié)閥振動(dòng);

　　2.電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈;

　　3.電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié);

　　4.伺服放大器靈敏度過低;

　　5.電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大;

　　6.電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適等。

　　二、電動(dòng)執(zhí)行器解決辦法

　　1.調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。 先找到振源，由外部引起的振動(dòng)，應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源;消除或減弱振源的振動(dòng)強(qiáng)度;采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動(dòng)。由內(nèi)部介質(zhì)流動(dòng)造成的振動(dòng)，應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個(gè)旁通管道。對(duì)于快速響應(yīng)控制系統(tǒng)，可選用對(duì)數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70范圍之內(nèi)，避開介質(zhì)對(duì)閥體的作用力交變點(diǎn)。

　　2.電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈。制動(dòng)器用來(lái)消除電動(dòng)執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動(dòng)器失靈，將降低電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。

　　(1)根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動(dòng)力矩;

　　(2)制動(dòng)輪與制動(dòng)盤的間隙要調(diào)整合適;

　　(3)制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴(yán)禁滴上油類物質(zhì)(加注潤(rùn)滑油時(shí)不要超過油標(biāo)上限位置)。

　　3.電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(蝶閥等)的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時(shí)不可有松動(dòng)或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器代替連桿機(jī)構(gòu)。

　　4.伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng) 整定，靈敏度過高(≤130μA)將導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機(jī)分相電容，重則燒毀伺服電機(jī)，使控制系統(tǒng)徹底癱瘓。靈敏度過低(≥450μA)，將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不及時(shí)，嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象的響應(yīng)時(shí)間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適(一般在180~340μA之間)。

　　5.電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大。振動(dòng)是造成電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大的主要原因。對(duì)于差動(dòng)變壓器式反饋系統(tǒng)，振動(dòng)使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號(hào)誤差;電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號(hào)跳動(dòng)紊亂，使真實(shí)閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。

　　6.電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器用來(lái)控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時(shí)，應(yīng)綜合考慮電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動(dòng)執(zhí)行器，同時(shí)定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸(蝶閥類)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，以保證電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。如我廠用來(lái)控制氨水、焦油的六套電動(dòng)執(zhí)行器，調(diào)節(jié)閥時(shí)常有被焦油糊死的現(xiàn)象，為此，制定了嚴(yán)格的清掃制度，堅(jiān)持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點(diǎn)檢，確保電動(dòng)執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。
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